久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應(yīng)伺服電機(jī)的X軸與Y軸,控制模式都為位置控制,動作方式為 X軸在設(shè)定的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間,按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動,Y軸從設(shè)定的起點(diǎn)運(yùn)動到設(shè)定的終點(diǎn),問題來了 :怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計算出Y軸的速度,結(jié)果要求是Y軸按照計算出的速度運(yùn)行到設(shè)定的Y軸終點(diǎn)時,X軸也剛好往復(fù)運(yùn)行到X軸設(shè)定的起點(diǎn)或終點(diǎn),同時X軸的往復(fù)次數(shù)還要剛好等于設(shè)定的往復(fù)次數(shù)
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個
工控威望: 700 點(diǎn)
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-14 16:04
往復(fù)機(jī)??
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-14 16:11
這是我根據(jù)這要求做的一個功能塊,但是計算出來的速度總是不準(zhǔn)
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-14 16:12
呵呵 對頭
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 2691 點(diǎn)
下載積分: 11385 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-07-03
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-08-15 20:41
運(yùn)動方式不清楚,請講的具體點(diǎn),我是做往復(fù)機(jī)的。
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-08-20 14:50
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復(fù)運(yùn)動 有參數(shù)起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度、往復(fù)次數(shù)。Y軸的參數(shù)就只有起點(diǎn)、終點(diǎn),啟動后,X軸用設(shè)置的起點(diǎn)、終點(diǎn)、往復(fù)次數(shù)和速度自動運(yùn)行,Y軸從起點(diǎn)運(yùn)動到終點(diǎn),在Y軸到達(dá)終點(diǎn)的同時X軸也剛好用它設(shè)置的速度跑完它的往復(fù)次數(shù),走出來的形狀就是W形,我現(xiàn)在的問題就是怎么樣根據(jù)X軸的起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度和往復(fù)次數(shù)計算出Y軸的速度
huhuil1l1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 624 點(diǎn)
下載積分: 2476 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2013-06-20
最后登錄: 2023-10-26
查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-09-26 14:14
引用
引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發(fā)表的  :
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復(fù)運(yùn)動 有參數(shù)起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度、往復(fù)次數(shù)。Y軸的參數(shù)就只有起點(diǎn)、終點(diǎn),啟動后,X軸用設(shè)置的起點(diǎn)、終點(diǎn)、往復(fù)次數(shù)和速度自動運(yùn)行,Y軸從起點(diǎn)運(yùn)動到終點(diǎn),在Y軸到達(dá)終點(diǎn)的同時X軸也剛好用它設(shè)置的速度跑完它的往復(fù)次數(shù),走出來的形狀就是W形,我現(xiàn)在的問題就是怎么樣根據(jù)X軸的起點(diǎn)、終點(diǎn)、速度和往復(fù)次數(shù)計算出Y軸的速度

做好了沒,啊,問個進(jìn)度啊,你的X軸位置控制有加減速度不?不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走,不要一次走完
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 2691 點(diǎn)
下載積分: 11385 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-07-03
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-10-02 23:25
X往復(fù)Y 不停走就是W型
kukchen
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kukchen的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-03-18 08:02
一起學(xué)習(xí)了
lsw669007
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個
工控威望: 335 點(diǎn)
下載積分: 663 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2006-08-19
最后登錄: 2025-06-06
查看lsw669007的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-04-01 09:49
X軸:路程/速度=Y軸:路程/速度
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 8301 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-07-21
查看stackdog的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-04-05 20:30
樓主的問題和2樓的回復(fù)讓俺長見識了
仙居人家
我來了。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 746 個
工控威望: 5429 點(diǎn)
下載積分: 28619 分
在線時間: 1397(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-07-25
查看仙居人家的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:03
Y的時間=(X的行程*2*往返次數(shù))/ 速度;這個時間不是很準(zhǔn),因為X軸每次返回都有加減速時間的,你最好用高速計時器,記錄常用的X軸的行程數(shù)據(jù)。然后在算Y軸的參數(shù) ,試試看行不行,
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 喷水一区二区三区 | 操老逼av| 久久亚洲久 | 91免费高清观看 | 日韩精品久久久久久久软件91 | 国产99久久久国产精品下药 | 我趁老师喝醉脱她胸罩小说 | 潘金莲西门庆一级淫片aaaaaa | 精品日韩一区二区 | 亚洲国产中文精品综合久久 | 欧美激情久久久久久久 | 日韩视频a| 日韩精品视频在线观看一区二区三区 | 午夜情侣| 久久久精品免费免费 | 男子操女子视频 | 久久男人免费视频 | 国产麻豆精品久久一二三 | 精品视频在线免费 | www.亚洲第一| 欧美精品一区二区久久婷婷 | 伦一区二区三区中文字幕v亚洲 | 久久亚洲精品国产 | 懂色一区 | 一区二区三区的视频 | 高清毛片aaaaaaaaa片 | 亚洲国产日韩一区 | 久艹在线 | 天堂网中文| 一区二区三级视频 | 国产精品无码无需播放器 | 影视大全在线观看免费观看高清版 | 亚洲午夜色 | 亚洲国产影视 | 国产精品影片在线观看 | 精品久久久久久久久久免费影院8 | 日韩精品高清一区二区三区 | 亚洲经典视频在线观看 | av北条麻妃在线 | 精品国产一区二区精华 | 性妲己一级淫片免费放 |