久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-02 13:47
青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修:發那科2000iB/165F六軸點焊機器人工作過程中出現J4臂自動下滑現象,焊接機器人發出伺服故障,其顯示的故障代碼為SERVO-023,根據發那科工業機器人維修手冊關于代碼解釋為:SERVOStoperrorexcess(Group:%1 Axis:%4),當伺服電機停止時,會產生一個過度伺服位置錯誤。城實維修
青島發那科工業機器人機械臂下滑故障維修辦法:將發那科焊接機器人停止在任意位置時,焊接機器人J4軸都有自動下滑現象,其他5軸均正常,確認屬于工業機器人維修J4軸故障。
由于J1~J6軸減速器剛換過油,導致工業機器人維修此故障原因可能是機器人伺服電機密封磨損,電機內進油導致抱閘不良,將焊接機器人固定住。
工業機器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機后,對其J4軸做單軸的零點“SINGLEAXISMASTER”,試運行后焊接機器人故障排除。
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-07-18
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 17:04
用了多久的機器人,還會出現這種故障啊?

主站蜘蛛池模板: 久久亚洲精品人成综合网 | 国模一区二区三区视频 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 亚洲一区二区三区毛片 | 91精品久久久久五月天精品 | 日韩一级大片 | 久久毛片免费无人区蜜臀av | 永久在线观看 | 硬汉视频在线观看手机版 | 九热这里只有精品 | 国产成人福利片 | 日本一二三区视频在线 | 国产伦精品视频一区二区三区 | 国产精品久久麻豆 | 亚洲国产日韩美 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 免费观看中文字幕 | 久热精品视频在线 | 欧美国产一二三区 | 国产欧美久久久久久 | 妞干网免费 | 奇米在线777| 春色视频www免费视频观看 | 99久久精品免费看国产麻豆 | 91桃色在线 | 免费国产在线观看 | 九九热视频在线播放 | 91大神免费在线观看 | 国产啊av| 91综合色 | 97视频热人人精品免费 | 欧美日韩精品中文字幕 | 欧美日韩国产一区二区三区地区 | 999精品在线观看 | 一区二区三区 在线播放 | 岛国午夜剧场 | 成年免费在线视频 | 国产成人高清精品 | 嫩草研究院在线观看 | 久久久久久久久四区三区 | 日本久操网 |