久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1009 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-30
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-04-09
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-03-16
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板： 黄色91网站 | 一区 视频| 国产乱一区二区三区视频 | 亚洲精品永久中文字幕 | 片多多影视剧免费观看在线观看 | 一级毛片网 | 国产精品99久久久久久人 | 一级做a爱久久久久久久 | 亚洲欧美视频一区二区 | 福利1区| 秋霞福利片| 波多野结衣桃色视频 | 四虎5151久久欧美毛片 | 日韩一区二区不卡 | 麻豆视频免费在线播放 | 密室大逃脱第三季免费观看高清 | 亚洲成人精品在线观看 | 亚洲日本在线观看视频 | 久久精品aaa | 国产乱xxxxx79国语对白 | 国产精品美女撒尿tp嘘嘘 | 91插插插影库永久免费 | 超级碰在线视频99 | 国产乱码精品一区二区三区蜜臀 | 国产的毛片 | 大地资源网中文在线观看免费节目 | 夜夜伦理精品伦理 | 老司机午夜激情 | 国产欧美一区二区三区视频 | 误杀2在线观看免费完整国语高清 | 久久国产免 | 免费成年人视频 | 亚洲伊人国产 | 91麻豆精品水蜜桃91久久久 | 69日本xxxxxxxxx59 久草在线视频在线 | 麻豆视频观看免费视频观看 | 91久久人澡人人添人人双人 | 永久精品网站 | 国产91中文 | 不卡视频观看 | 日韩在线观看视频一区 |