久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9735 個
工控威望: 8634 點
下載積分: 16829 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-15
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 黄色一级大片在线观看 | 成人精品鲁一区一区二区 | 久热这里有精品 | 欧美精选一区二区 | 怡红院av | 99热国内精品| 青青草久久久 | 国产亚洲成人av | 玖玖在线 | 国产91精选 | 亚洲色大成网站WWW永久麻豆 | 久久久精品一区二区毛片免费看 | 99精品久久精品一区二区爱城 | 激情文学综合av | caoporn超碰最新地址进入 | 亚洲高清在线播放 | 亚洲va欧美va国产综合定档 | 精品久久一二三 | 国产精品一区三区在线观看 | 黄色网页你懂的 | 国产视频综合在线 | 久久久精品999| 麻豆视频免费在线播放 | 91传媒入口 | 国产成人精品免费 | 欧美图片一区二区三区 | XXXXX性BBBBB欧美熟妇 | 农村一级片| 一区二区视频免费在线观看 | 欧美日韩国产色综合一二三四 | 在线不卡一区二区三区 | 久久亚洲堂色噜噜av入口网站 | 99九精品| 91精品久久久老熟女 | www色久月五色 | 国产精品福利在线 | 剑来在线观看免费动漫 | 性做久久久久久久久男女 | 日韩欧美在线一级 | www.国产精彩视频 | 激情毛片免费看 |