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自己編寫(xiě)的效果不會(huì)很理想的，一般還是選用帶插補(bǔ)功能的PLC.

引用

引用第12樓hanqin于2012-05-09 14:58發(fā)表的  :
自己編寫(xiě)的效果不會(huì)很理想的，一般還是選用帶插補(bǔ)功能的PLC.

我不同意樓上所說(shuō)的，我的這個(gè)插補(bǔ)程序只是整步插補(bǔ)法，還有半步插補(bǔ)法。據(jù)我了解用其他插補(bǔ)運(yùn)算方法應(yīng)該可以使用在要求不是很高的場(chǎng)合！

引用

引用第13樓wenrong于2012-05-19 10:20發(fā)表的  :

我不同意樓上所說(shuō)的，我的這個(gè)插補(bǔ)程序只是整步插補(bǔ)法，還有半步插補(bǔ)法。據(jù)我了解用其他插補(bǔ)運(yùn)算方法應(yīng)該可以使用在要求不是很高的場(chǎng)合！

你的這個(gè)程序分辨率是10個(gè)脈沖一小步 要是步進(jìn)電機(jī)是200個(gè)脈沖就能走完整個(gè)弧的話(huà) 要是我選用的是沒(méi)有細(xì)分?jǐn)?shù)(200脈沖一周)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器那走起來(lái)就好玩了。

沒(méi)玩過(guò)，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)