久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

h30631
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 230 點
下載積分: 813 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-18 15:18
初始啟動(或者按了x0之後)啟動了m0時，伺服馬達前轉會走k5400，碰到x2之後會走k2400回來，
又因為k5400還沒走完就被斷開，所以第一圈的總pls 不會是k5400，可能會多pls，
第二圈以後(未按x0時)再次觸發m0，就會走k3000前轉，碰到x2 再走k2400轉回，此時總pls就會是k5400，
請問這個程序是有使用到"伺服回原點"嗎? 總覺得這個好像程序寫多少脈波就走多少，
第一次執行的k5400，到底是有沒有用處? 凡請各位大師們指導

suhwei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 128 點
下載積分: 2559 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-12-05
最后登錄: 2013-08-11
查看suhwei的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-18 17:10
樓主留言：
????
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-18 21:44
其實你可以把X2當作原點感應器，它這里X2導通后再走k2400作為原點。第一次因為不知在何位置，那么走K5400一定會撞到X2，之后再走K2400就是原點了。
樓主留言：
是不是原點位置就是x2與k2400搭配調整來做決定?
所以這種寫法是ok的?
因為目前機器看起來是正常用作
還是會有缺點嗎?
感謝！
catfree
虛心向各位學習！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-19 08:36
沒有使用回原點指令。回原點是 DZRN
樓主留言：
那請問應該怎麼加上比較完整?
感謝！
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
catfree
虛心向各位學習！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-19 13:34
你最好看一下手冊關于 ZRN的用途，（本論壇有的下載）我也不敢斷定你的工藝是否需要回原點指令。

祝好運
樓主留言：
感謝！
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-06-19
查看lljwtt的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-02-27 19:32
學習了。

主站蜘蛛池模板： 久久伊人免费视频 | 欧洲大片精品免费永久看nba | x国产一区| 国产精品www色诱视频 | 狠狠色丁香婷婷亚洲综合 | 国产精品国语对白露脸在 | 美女视频黄a视频全免费网站一区 | 亚洲第一成人在线视频 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 国产欧美日韩麻豆91 | 国产午夜精品视频一区二区三区 | 欧美乱淫 | 四虎永久| 蜜臀av播放 | 久久精品一区二区不卡 | 日韩一级欧美一级 | 热久久999| 精品粉嫩aⅴ一区二区三区四区 | 欧美在线观看在线观看 | 爽妇网 麻豆 | 91视频福利| 午夜免费福利 | 欧美一级黄色大片 | 欧美不卡在线一区二区三区 | 蜜臀69| 成年男女免费视频网站 | 青青草原综合久久大伊人精品 | 欧美专区亚洲 | 91精品国自产拍在线观看不卡 | 日本视频在线观看不卡 | 三级毛片视频 | 福利一区二区三区视频在线观看 | 999国产精品一区 | 成人tv免费网站在线观看 | 夜添久久精品亚洲国产精品 | 一区二区三区免费在线观看 | 国产不卡视频一区 | 国内在线高清免费视频 | 精品黑人一区二区三区久久 | 国模私拍福利视频 | 久久久精 |