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18862403674
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-24 08:05
DMOV清除后顯示0。再驅(qū)動(dòng)又在原有值上加減。求大神帶路
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-24 09:39
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-24 09:42
有啥意見都可以提一提啊
、、大神跪求一言
laihuaxun200
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-24 10:28
這個(gè)要看程序
henrywang10
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-24 14:46
DMOV K0 D8340 寫入這個(gè)程序看下
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-24 17:01
你說的我早用過了。謝謝兄弟，首先提一下，我只是單一的用plsy發(fā)脈沖串的。沒用特殊定位指令，在特殊寄存器里sd5502監(jiān)測的脈沖數(shù)。是可讀寫入的。清零后，sd5502是顯示0。但是同一軸還有一地址sd8140是只可讀的地址，里面的值還在？再次驅(qū)動(dòng)脈沖輸出又給清的覆蓋了
sszhen-hua
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6樓  發(fā)表于: 2016-07-24 17:07
把程序發(fā)上來，好討論啊
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-24 18:59
和FX兼容的SD應(yīng)該是只讀的。只有FX5U自己的D才能DMOV
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
18862403674
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-24 19:11
引用
引用第7樓ymmfa于2016-07-24 18:59發(fā)表的  :
和FX兼容的SD應(yīng)該是只讀的。只有FX5U自己的D才能DMOV

師傅你好，我在手冊(cè)特殊寄存器里查詢了。地址后綴是R/W阿。。
18862403674
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-24 19:17
因?yàn)樗膫�(gè)軸的速度是要實(shí)時(shí)變化的，步清零誤差累計(jì)了啊。用變速定位的話，最后還是需要脈沖歸零點(diǎn)清除。
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10樓  發(fā)表于: 2016-07-24 19:29
貌似懂了。。。我定位指令清零的地址不對(duì)應(yīng)，PLSY是只讀。。。如果改用PLSV的話清零該指令的脈沖寄存地址應(yīng)該就不會(huì)出問題了。。。
jum1982
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11樓  發(fā)表于: 2016-08-01 16:37
看手冊(cè)不認(rèn)真，這個(gè)不能直接用MOV ，要用HCMOV ，高速傳送指令。
附件： FX5定位.pdf (1995 K) 下載次數(shù):157
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