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kylew
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-26 08:36
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一般控制伺服是走直線相對(duì)或絕對(duì)定位,但要伺服電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形帶走圓周運(yùn)動(dòng),環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)一周后要求伺服位置值歸零!這個(gè)要怎么做呢?我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉(zhuǎn)一周后寫入0,但這個(gè)值寫入不了!請(qǐng)問有其它的方法么?


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1樓  發(fā)表于: 2019-10-26 08:52
補(bǔ)充下:用西門子,三菱伺服都有這樣的一個(gè)問題,就是伺服電機(jī)做圓周定位,不管之前伺服電機(jī)順轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)了多少圈,要定位一個(gè)角度,如何快速定位到這一角度!
我看到數(shù)控車床有主軸做圓周定位的(0~360°),不知道普通伺服電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)!
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-28 10:09
有沒有大佬幫忙解答一下呀,這個(gè)問題怎么解決?
chenhui12
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-28 11:45
先清零,再走一圈后清零,下次走一圈后清零     
kylew
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-28 12:39
問題是這個(gè)零清不了啊,它系統(tǒng)內(nèi)部不可改寫。除非再次回原點(diǎn)可以清零。
wwjfsk
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-31 22:23
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希望對(duì)你有幫助
附件: 運(yùn)動(dòng)控制指令例程.rar (28 K) 下載次數(shù):385
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    十月幾川
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    6樓  發(fā)表于: 2019-11-04 16:56
    樓上說的對(duì)

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