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工控人家園 綜合討論 根據(jù)力值反饋調(diào)整伺服運(yùn)動

stremck

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樓主發(fā)表于: 2020-04-23 11:43

只看樓主 | 小中大

我有一個(gè)項(xiàng)目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個(gè)力傳感器。工作時(shí)我們首先將Y軸壓被測物體此時(shí)會有一個(gè)力值假設(shè)是100g，然后正常運(yùn)動的時(shí)候X軸帶著Y軸在工件上運(yùn)動，現(xiàn)在的問題是工件不怎么平導(dǎo)致力值在運(yùn)動中不是100g而是在變化，我現(xiàn)在想通過力值得變化在X軸運(yùn)動過程中實(shí)時(shí)調(diào)整Y軸，這需要怎么來實(shí)現(xiàn)呢？哪位大神指導(dǎo)一下，謝謝！

mistyke

打工仔

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1樓發(fā)表于: 2020-04-23 14:05

只看該作者 | 小中大

不知你具體結(jié)構(gòu)，我以前做的是電機(jī)通過一個(gè)彈簧結(jié)構(gòu)對目標(biāo)施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個(gè)壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設(shè)置一個(gè)正負(fù)5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機(jī)來回糾正調(diào)節(jié)。

[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]