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引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個

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引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發表的  :
延時的話你也是需要計數的，不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個是哪個，關鍵延時不一定準，一點點偏差估計一下吹出兩個了，這個設計就有缺陷

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引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發表的  :
就這樣，再那樣，接著這樣，最后那樣就好啦。
輸送帶加個編碼器，用它200個寄存器，D0~D199，第一次檢測到NG就把編碼器當前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0，第二次就傳給D1，【dmov d編碼器當前值+d檢測與排出位間距脈沖  D0Z0】，Z0++，IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當前值=D0~D199任意一個就吹氣。

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引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發表的  :
是類似皮帶送料，來料間隔不一定，但檢測位置和排料位置距離固定，送料速度固定，但檢測位置到排料位置之間可能有多個產品，
速度慢還好，但你這個1秒30個，用延時不穩定吧，檢測位置到排料位置有90個產品，也就是從檢測到不良到排出，需要預留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟，
提供個想法，用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發，移位區域300個，就是3秒，也可以加大一點留點余量，檢測到不良時移位區域第一個置ON，被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒，用那個位置作為排料輸出觸發
就是不知道時間精度夠不夠，你這1秒30個有點快啊