久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-08-12
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數(shù)據(jù)和啟動運行標志，偶爾會出現(xiàn)不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現(xiàn)這個問題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達驅(qū)動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-08-12
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數(shù)值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數(shù)值要變化，可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1319 個
工控威望: 2025 點
下載積分: 3743 分
在線時間: 1076(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:46
應(yīng)該是完成信號持續(xù)時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個
工控威望: 700 點
下載積分: 12169 分
在線時間: 2755(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-08-19
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:56
這個應(yīng)該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當?shù)难訒r就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2331 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 7571 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-08-15
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-10 17:14
這個應(yīng)該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板： 亚洲黄色网址在线观看 | 本网站久久精品 | fc2ppv国产精品久久 | 一区二区三区高清在线观看 | 亚洲一区二区黄 | www.狠狠干 | 五月婷久 | 国产最新视频 | 亚洲精品a在线观看 | 国产成人午夜性a一级毛片 日本免费三片免费观看 | 日本a口亚洲 | gogort久久人体 | 国产精品在线看 | 久久久久久69 | 精品亚洲va在线va天堂资源站 | 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 999热这里只有精品 久草网视频在线观看 | 99热这里只有精品9988 | 成码无人av片在线观看网站 | 久久精品72免费观看 | cijilu最新地址24小时 | 手机看片91| 全球诡异时代动漫免费观看 | 国产三级农村妇女在线播放 | 国产 色| 国产午夜久久久 | 亚洲人和日本人hd | 国产精品久久午夜 | 91在线视频九色 | 大地免费资源观看 | 久久亚洲精品国产日韩潮高 | 国模无码大尺度一区二区三区 | 亚洲韩国欧洲国产日产a v | 久久与欧美 | 91精品一区二区三区四区 | 毛片黄片一级片 | 丁香成人区| 九九视频精品全部免费播放 | 成人久久国产 | 国产高清视频一区二区在线观看 | 国产片免费看 |