久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-08-20
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4901 個(gè)
工控威望: 8332 點(diǎn)
下載積分: 18278 分
在線時(shí)間: 3432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-22
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話，那就是沒(méi)有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-08-20
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-18
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-08-20
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 941 個(gè)
工控威望: 2504 點(diǎn)
下載積分: 1527 分
在線時(shí)間: 426(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-08-21
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 新白娘子传奇免费50集 | 国产骚妇自慰在线 | 91.com在线| 绯色av一区二区三区蜜臀 | 国产在线免费观看 | 精品亚洲aⅴ乱码一区二区三区 | www.91操 | 色综合视频二区偷拍在线 | 精品av一区二区 | 免费观看中文字幕 | 美女高潮在线观看 | 欧美日韩综合一区 | 斗罗大陆3龙王传说第四季免费观看 | 人人添人人澡人人澡人人人人孕妇 | 老司机午夜免费 | 亚洲精品50p| 国产三级午夜福利a区 | 国产精品伦理久久久久久 | 久久久久无码国产精品一区 | 日本三级精品 | 国产精品网红视频 | se吧提供九色福利视频 | 91精选国产 | 国产欧美一区二区三区久久人妖 | 国产精品视频最多的网站 | 久久久久久91亚洲精品中文字幕 | 女人体1963免费观看视频 | 欧美 国产 一区 二区 | 性感美女网| 啪一啪操一操 | av在线播放网 | 亚洲精品一区二区三区大胸 | 久久国产免费看 | 精品在线免费观看 | 91观看| 96久久久久久 | 91精品午夜视频 | 国产毛片久久久久久久久春天 | 伊人欧美一区 | 日韩一区二区三区高清免费看看 | 久久久亚洲天堂 |