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基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 46天前
小弟遇到軸錯(cuò)誤編號108和102,偶發(fā)報(bào)警,一天1-2次。108查了手冊是說“啟動(dòng)不可,在不可啟動(dòng)的軸動(dòng)作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動(dòng)請求。”我這個(gè)伺服就做了簡單的兩個(gè)位置的定位控制,我在想是程序?qū)懙牟粚Γ覍懙氖?nbsp; MOV K1 U4\G1500  ,我在想這個(gè)問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶這幾天又不生產(chǎn),不能寫進(jìn)去論證一下,就先來論壇求助一下各位大佬。102錯(cuò)誤代碼意思為 運(yùn)行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF,檢查了盤內(nèi)線路沒發(fā)現(xiàn)啥問題,會(huì)不會(huì)和我設(shè)置的伺服電機(jī)參數(shù)有關(guān)系啊。總共有三臺電機(jī),都有這個(gè)偶發(fā)問題。PS;三菱電機(jī)技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙
投湖自盡的魚
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1樓  發(fā)表于: 46天前
這個(gè)一般是控制邏輯有問題才會(huì)報(bào)警,比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位,或者JOG時(shí)候定位,或者停止導(dǎo)通定位等,具體還是要看程序
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基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
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2樓  發(fā)表于: 46天前
謝謝答復(fù),就三個(gè)動(dòng)作前進(jìn)后退,原點(diǎn)復(fù)歸。都在程序里面互鎖了,客服的意思是108由102引起的
引用
引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個(gè)一般是控制邏輯有問題才會(huì)報(bào)警,比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位,或者JOG時(shí)候定位,或者停止導(dǎo)通定位等,具體還是要看程序
夢雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 46天前
不會(huì)吧,這有這么難啊,我兩天就學(xué)會(huì)了很多定位模式了
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群462042464
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基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
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4樓  發(fā)表于: 46天前
哈哈見笑了,現(xiàn)在遇到定位模塊102報(bào)警,客服說欠壓,查線,查來查去就是不知道怎么回事
引用
引用第3樓夢雨天涯于2025-06-09 14:00發(fā)表的  :
不會(huì)吧,這有這么難啊,我兩天就學(xué)會(huì)了很多定位模式了
tantaninzg
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5樓  發(fā)表于: 46天前
引用
引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個(gè)一般是控制邏輯有問題才會(huì)報(bào)警,比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位,或者JOG時(shí)候定位,或者停止導(dǎo)通定位等,具體還是要看程序


應(yīng)該是1樓的分析
zhujingyu69
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6樓  發(fā)表于: 46天前
查一查你是不是在速度為0時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)?或者你壓根就沒有送速度數(shù)據(jù)
zhujingyu69
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7樓  發(fā)表于: 46天前
如果沒有在程序中傳送速度數(shù)據(jù)的話,表格參數(shù)中就要有速度設(shè)定值
wwr1992
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8樓  發(fā)表于: 45天前
不可啟動(dòng)的時(shí)候你觸發(fā)了定位,有可能軸還在上個(gè)動(dòng)作中你就觸發(fā)了,可以加個(gè)延時(shí)或者busy信號自鎖試下效果
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9樓  發(fā)表于: 38天前
問題解決了,是程式邏輯的問題

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