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在M8000之前加個急停按鈕，復位所有的S也可以滿足樓主的要求

用強制復位還區(qū)間復位命令，外面接線也要串聯(lián)一個常開觸點。

步進梯形圖中出現(xiàn)雙線圈輸出沒有關系的，要想在中途停止用ZRST指令復位S0除外的其他所有狀態(tài)寄存器S，用復位按鈕接通S0就可以了！

caizhihua 兄說的很對。這是個好方法在你需要急停的步加入條件，就是繁瑣了點。

M8040或用復位狀態(tài)繼電器

通過控制M8040可以控制狀態(tài)的繼續(xù)轉(zhuǎn)移，但狀態(tài)內(nèi)的程序是繼續(xù)運行的，只是不進入一下個狀態(tài)。M8043只是在原點復位模式中作為一種原點回歸到位的信號表現(xiàn)，而用這種表現(xiàn)來使各個狀態(tài)復位，回到初始狀態(tài)。M8045才是全部輸出禁止的繼電器。在程序中驅(qū)動該繼電器可使所有狀態(tài)以及所有輸出復位。