久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

xubaolin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 417 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-06-28
最后登錄: 2022-11-15
查看xubaolin的 主題 / 回貼
24樓  發表于: 2011-03-31 14:54
如果控制要求不是很嚴格、很精密的話是不要緊的,丟脈沖是多種原因造成的,機械磨損的慣性,電機機械的振動,不一定是程序問題。
superandy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 3115 點
下載積分: 27049 分
在線時間: 308(小時)
注冊時間: 2010-01-19
最后登錄: 2025-07-12
查看superandy的 主題 / 回貼
25樓  發表于: 2011-03-31 16:16
學習一下!
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-24
查看niningtt的 主題 / 回貼
26樓  發表于: 2011-04-01 18:49
慣性值,剛性值……你看看是哪些參數不是很合適的
zjd2002
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zjd2002的 主題 / 回貼
27樓  發表于: 2011-05-07 16:21
是不是集電極輸出的就會丟脈沖,而差分輸出的就不會丟脈沖。 有經驗的人幫幫忙
wjm0426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 396 點
下載積分: 392 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的 主題 / 回貼
28樓  發表于: 2011-05-07 21:20
學習學習
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
29樓  發表于: 2011-05-08 09:10
兄弟,丟一個兩個脈沖你是怎么看到的?你要是通過反饋脈沖判斷的話有可能是你的增益設置不當造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個兩個脈沖的誤差是沒什么的,應該不會影響的你的設備精度
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
30樓  發表于: 2011-05-08 09:15
引用
引用第19樓ymmfa于2011-03-08 15:05發表的  :
松下的伺服丟是很有可能的

站長建議你用三菱的伺服,哈哈!!
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
31樓  發表于: 2011-05-08 09:49
樓主監視的是指令脈沖數還是位置偏差脈沖?如果是位置偏差脈沖,相差幾個脈沖那都是正常的,只是顯示精度問題,與電子齒輪比有一點關系,要看有沒有丟步還需要機械上打表測量。當然也可以監視下指令脈沖數與你發的脈沖數吻不吻合,確定是否在傳輸過程中丟脈沖。。
wei300
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei300的 主題 / 回貼
32樓  發表于: 2011-05-08 16:28
這個肯定不正常了,你伺服是靠脈沖動作的,它算的很精確的,如果說你做出來的東西不是要求很高就沒關系,如果要求高的話,就不行,比如說最終你1000個脈沖它動作10厘米,你1001個脈沖它動作的就是10.00幾了,它最終的結果又點小誤差
feshow_liu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 121 點
下載積分: 630 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-04-23
最后登錄: 2012-12-16
查看feshow_liu的 主題 / 回貼
33樓  發表于: 2011-05-08 18:29
檢查下,會不會是外部信號有干擾啊?
bellychang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 171 點
下載積分: 930 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2011-02-25
最后登錄: 2014-06-02
查看bellychang的 主題 / 回貼
34樓  發表于: 2011-05-08 23:27
做個標記 是怎么看到丟步的呢? 我得請教請教
溫柔殺手
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1983 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2019-11-18
查看溫柔殺手的 主題 / 回貼
35樓  發表于: 2011-05-09 14:19
是不是干擾問題啊

主站蜘蛛池模板: 日韩亚洲一区二区三区 | 欧美色资源 | 天天摸天天操视频 | 一本视频 | 成人av日韩| 51国偷自产一区二区三区的 | 深夜福利免费在线观看 | 国产高潮刺激叫喊视频 | 午夜视频网址 | 免费视频久久久久久久 | 亚洲精品亚洲人成人网在线播放 | 黄色a一片 | 国产黄色在线免费观看 | 韩国羞羞 | 九九热精品在线视频 | 一区二区三区免费在线看 | 臀蜜av| 国产人妖ts重口系列网站观看 | 成人国产1314www色视频 | 看片一区二区三区 | 日韩中文字幕亚洲精品欧美 | 苏畅在麻花传媒的代表作品 | 高清录播系统在线录播 | av在线播放 一区 | 奇米7777 | 国产亚洲精品久久久玫瑰 | 亚洲综合三区 | 一级a性色蜜臂av毛片 | 国产精品视频福利 | 黄色片在线免费播放 | 岛国av在线| 国产一区三区在线 | 亚欧洲精品视频 | 精品一区二区视频 | 欧美69xxxxx | 午夜琪琪网 | 欧美日韩一区视频 | 国精精品一区二区三区有限公司 | 91国产视频在线 | 欧美一级一 | 国产精品成 |