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baoshanhen
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-08 21:15
各位大俠,我是新手,現(xiàn)在想用一個(gè)到位的光電眼控制一個(gè)氣缸(帶電磁閥)往復(fù)運(yùn)動(dòng),就是說(shuō)電眼檢測(cè)到第一個(gè)工件,控制氣缸向前走,氣缸停到前端位,等到檢測(cè)到第二個(gè)工件,氣缸往后走,并停到后端位,第三個(gè)、第四個(gè)重復(fù)這個(gè)動(dòng)作。。。。怎樣能實(shí)現(xiàn),用計(jì)數(shù)器嗎?請(qǐng)幫幫我
晴天
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-08 22:37
可以用ALT指令,前后要用限位停止,當(dāng)啟動(dòng)設(shè)備你的電子眼檢測(cè)到第一物體的時(shí)候,指令執(zhí)行一次,你的設(shè)備往前運(yùn)行,前端到位限位停止,當(dāng)電子眼檢測(cè)的第二個(gè)物體的時(shí)候,指令執(zhí)行第二次,設(shè)備往后運(yùn)行,后退到位限位停止。

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