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剛?cè)脒@行，好多東西不懂。來這里希望大家多指點(diǎn)
  我現(xiàn)在這有臺設(shè)備的控制方案。 要求是測試產(chǎn)品的推拉力，就比如說是測試那種注射器活塞的推拉力，固定測試行程和速度，測試這個(gè)行程中的最大值拉力和推力（電機(jī)正反轉(zhuǎn)對應(yīng)測試推拉力），有不同類型的測試產(chǎn)品。  我現(xiàn)在的配置是  PLC  ， A/D模塊，加觸摸屏，壓力傳感器，伺服。  不現(xiàn)在比較傾向于用位置控制，但是我想想問下著能用轉(zhuǎn)矩控制嗎，轉(zhuǎn)矩控制是，轉(zhuǎn)矩控制我不清楚，網(wǎng)上說的也不是很清楚，轉(zhuǎn)矩控制下伺服的速度，還有伺服在轉(zhuǎn)矩控制情況時(shí)， 什么時(shí)候啟停，正反轉(zhuǎn)。
  問的不專業(yè)，見效了！  

利用A/D模塊輸出電壓去控制伺服的轉(zhuǎn)矩控制，關(guān)于模擬電壓控制伺服的轉(zhuǎn)矩請參考相關(guān)伺服手冊