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jx_einstein

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樓主發(fā)表于: 2011-06-16 11:23

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最近做的一個(gè)東西，用到變址寄存器，沒用過(guò)OMRON 的變址寄存器，請(qǐng)教高手，如把D500變址為D514

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1樓發(fā)表于: 2011-06-16 11:55

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謝謝版主，具體是這樣的，按鍵A上升沿把伺服走過(guò)的脈沖數(shù)MOV到D500中，按鍵A下降沿把D500中的值存到D514中，D500再準(zhǔn)備存新值，類推，這樣把手動(dòng)走過(guò)的值都記錄下來(lái)，運(yùn)行后走D500，D514，D528。。。機(jī)械手就可以走一段連續(xù)的路徑

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2樓發(fā)表于: 2011-06-16 11:57

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就是每次，按鍵A上升沿把一定的值MOV到D500中，按鍵A下降沿把D500的地址加14

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3樓發(fā)表于: 2011-06-16 17:08

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6樓的大哥程序能實(shí)現(xiàn)，我是手動(dòng)走一步，記錄當(dāng)前脈沖存如D300，記錄一次，再走，再記錄，記錄的值就在D300.D314.D328等等的表格中，現(xiàn)在有什么好的方法，一次次調(diào)用表格中的脈沖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連續(xù)動(dòng)作？就是走完了D300，再走D314，再走D328等等

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4樓發(fā)表于: 2011-06-16 17:31

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還要實(shí)驗(yàn)下

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