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jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-16 11:23
最近做的一個(gè)東西,用到變址寄存器,沒用過(guò)OMRON 的變址寄存器,請(qǐng)教高手,如把D500變址為D514
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:55
謝謝版主,具體是這樣的,按鍵A上升沿把伺服走過(guò)的脈沖數(shù)MOV到D500中,按鍵A下降沿把D500中的值存到D514中,D500再準(zhǔn)備存新值,類推,這樣把手動(dòng)走過(guò)的值都記錄下來(lái),運(yùn)行后走D500,D514,D528。。。機(jī)械手就可以走一段連續(xù)的路徑
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:57
就是每次,按鍵A上升沿把一定的值MOV到D500中,按鍵A下降沿把D500的地址加14
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:08
6樓的大哥程序能實(shí)現(xiàn),我是手動(dòng)走一步,記錄當(dāng)前脈沖存如D300,記錄一次,再走,再記錄,記錄的值就在D300.D314.D328等等的表格中,現(xiàn)在有什么好的方法,一次次調(diào)用表格中的脈沖,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連續(xù)動(dòng)作?就是走完了D300,再走D314,再走D328等等
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:31
還要實(shí)驗(yàn)下

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