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wcwrq
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樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
shenyijin
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1樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了

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