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工控人家園 綜合討論 西門(mén)子司服電機(jī)抖動(dòng)

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樓主發(fā)表于: 2011-06-21 22:09

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!現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時(shí)是好的,當(dāng)停下來(lái)時(shí)就抖動(dòng),相當(dāng)厲害.不過(guò)只要用手爪住這軸,抖動(dòng)停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝

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1樓發(fā)表于: 2011-06-21 22:40

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我看了,司服電機(jī)線(xiàn)一般不會(huì)松的.

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2樓發(fā)表于: 2011-06-24 07:48

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我看了設(shè)置與其他機(jī)器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!

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