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回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
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樓主  發表于: 2011-07-04 17:48
大家好,我用S7-200,CPU224XP來做了一個項目,用到了編碼器和高速計數器HSC4,我采用高速計數器計數,當前值等于預置值產生中斷控制電機正反轉來做往返運動,出現的結果是位置發生偏移,我的動作流程如下,開始運行時,寫入高速計數器預置值為物體走到上面換向的位置,電機正轉,物體向上行走;走到上面后產生中斷,向下行走,此時寫入高速計數器預置值為物體走到下面換向的位置,依此類推,出現的問題是物體的位置發生整體向下偏移,現在懷疑是高速計數器在工作(計數)狀態下更新預置值時影響計數,不知我的理解是否正確,請給各位高手指導下,如果是這樣的話請問如何設置才能避免此情況?現在非常著急,望各位老師不惜賜教,謝謝各位!

sjm213
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1樓  發表于: 2011-07-04 23:54
看起來很棘手啊。
按常理講,這種控制是沒有問題的。
所以要看現場的實際情況再做判斷,必要時先加個原點信號開關,電機每次經過時用中斷設置一次當前值,以保證位置誤差不被累積。
然后再查找根本原因。
sjm213
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2樓  發表于: 2011-07-05 12:34
運行速度如何?太快的系統容易造成位置精度差。但是只要計數準確,說不定取消這個原點開關效果會好一些?
sjm213
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3樓  發表于: 2011-07-06 14:12
引用
然后更新需要換向產生中斷的預制值,出現的問題是,換向位置又出現很大的偏移,怎樣讓高計在上電后完全恢復斷電前的狀態?

按照你的描述來看,斷電前后實在沒有什么不同!
如何會出現斷電前正常再上電異常的現象呢??
而且不是已經有原點開關了,那么斷電重啟之后回一下原點的動作有沒有?

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