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向錢(qián)沖
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-18 09:20
各位老師、兄弟大家好!我想做一條脈沖輸出指令,能有暫停功能,假如我按X0時(shí)脈沖輸出,假如脈沖發(fā)出了5000個(gè)指令還沒(méi)執(zhí)行完畢就按下X1暫停,有沒(méi)有什么方法讓X1接通后繼續(xù)發(fā)完余下的5000個(gè)脈沖?脈沖輸出完成后M8029動(dòng)作,望各位老師、兄弟指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝!
張家港市
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-18 10:30
貌似不行的為,假如發(fā)出脈沖后只能發(fā)完后會(huì)暫停的的,然后復(fù)位暫停在繼續(xù)進(jìn)行下一步。
張家港市
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-21 08:50
這個(gè)倒是我也來(lái)試一下啊,看看啊行的,原來(lái)只是等脈沖發(fā)完后才停的。
張家港市
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-22 09:26
啊有誰(shuí)搞過(guò)一完整的程序例子呀,暫停功能的,最好是Y0、 Y1 、Y2
張家港市
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4樓  發(fā)表于: 2011-08-29 07:23
17樓的暫停不能用X0的,而是用X0輸出M8145,然后將M8145串聯(lián)在DRVA指令中,倒是可以的,我的疑問(wèn)是用了DRVA或者DRVI的話啊是不用判斷走過(guò)的差值了,就是需要將總的路程減去走過(guò)的路程為剩下的,另外,假如用定位模塊1PG的話啊知道暫停如何做的。

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