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DZCP是普通的比較，就是每次判斷成立否要等掃描周期的。假設(shè)目標(biāo)是100，可能要到100零幾才執(zhí)行的。
DHSC是高速比較，也就是說你的高速計數(shù)器本身就是中斷執(zhí)行的，只要數(shù)值達(dá)到要求也會中斷來執(zhí)行這條指令。
如果說你對于位置或角度有嚴(yán)格要求，建議你用高速比較，如果沒有普通的好了