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yangliu
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樓主  發表于: 2011-08-08 19:20
現遇上一個問題急需解決,請各位幫忙:現用松下A5系列的伺服電機用聯軸器聯接滾軸絲桿,開機運行時先找零點,然后運行至準備位置A,自動運行時,伺服電機正向運行至位置B,然后又反向運行至位置A,如此反復在位置A B之間運行,AB之間運行脈沖數一定,正常情況應當A點位置和B點位置固定不變,但出現一個問題:伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移,運行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現象一樣,位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
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1樓  發表于: 2011-08-08 19:49
如果加編碼器又會增加成本,老板不高興了,如果是減去反向誤差,該如何計算?謝謝!
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2樓  發表于: 2011-08-09 07:57
引用
引用第4樓xqx666于2011-08-08 20:39發表的  :
你這種肯定是機械引起的故障,不過中國的機械工程師大部分是水貨,肯定搞不定,所以你還是在程序里處理一下吧,用最笨的辦法,連續運行600次自動回原點一次,然后繼續工作。OK?

如果600次自動回原點一次,那太頻繁了,我機器每分鐘運行50次左右。
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3樓  發表于: 2011-08-09 17:38
今天我在另一臺機器上監控了一下伺服電機驅動器,發現偏差更大,上位機發送90000個脈沖,而伺服驅動器接收到了90002-90004個脈沖,如果運行變頻器,則伺服驅動器接收到的脈沖數更多,約90300-90400個脈沖。關閉變頻器則接收到90002-90004個脈沖。應該是干擾問題,請問如何處理這樣的干擾?謝謝!
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4樓  發表于: 2011-08-10 12:04
原來是沒有接地導致伺服干擾,多接收了300-400個脈沖,但接地后有時仍然會多接收2-4個脈沖。請問如何處理,謝謝!
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