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    公司一臺(tái)機(jī)臺(tái)X-Y軸機(jī)械臂撞了，我把同一機(jī)型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機(jī)型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅(qū)動(dòng)器等都是一樣的，為什么穿進(jìn)去還是會(huì)這樣？自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候就可以，手動(dòng)調(diào)整的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)X-Y軸不走直線，是為什么？我對(duì)比過(guò)PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會(huì)出現(xiàn)這種情況？跟伺服器是參數(shù)有關(guān)嗎？求高手解答，路過(guò)頂頂，加分。

都是高手，小弟學(xué)習(xí)了