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dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-24 00:43
  小弟這里有一臺(tái)伺服電機(jī)帶動(dòng)上料小車(chē),行程大約有十來(lái)米,齒輪齒條傳動(dòng)/   小車(chē)要求勻速運(yùn)行以保證上料均勻,不然出來(lái)的是廢品。伺服驅(qū)動(dòng)是用電腦內(nèi)插脈沖發(fā)生器來(lái)驅(qū)動(dòng)的。
  現(xiàn)在的情況是,小車(chē)在正常運(yùn)行過(guò)程中,時(shí)不時(shí)的“碰”一聲大響,小車(chē)同時(shí)抖動(dòng),有時(shí)“碰碰”的連續(xù)響動(dòng),小車(chē)上面人都站不穩(wěn)了。出來(lái)的當(dāng)然是廢品了。抖動(dòng)幾下后有時(shí)恢復(fù)正常,有時(shí)小車(chē)自動(dòng)退回原點(diǎn),有時(shí)小車(chē)停止伺服報(bào)警。大部分時(shí)間小車(chē)抖動(dòng)幾下恢復(fù)正常。特別是小車(chē)后面加上另一個(gè)小車(chē)時(shí),也就是說(shuō)負(fù)載加重時(shí),情況變得嚴(yán)重。但有時(shí)又一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有。請(qǐng)教大家,這有可能是哪些情況。
[ 此帖被dujiang100在2011-08-24 18:19重新編輯 ]
安擇電子科技
機(jī)器能做的事就讓它去做...!
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-24 01:29
檢查一下驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置...
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