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具體見(jiàn)下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測(cè)試臺(tái)，由人工進(jìn)行測(cè)試，判別合格或則不合格（按鈕信號(hào)），當(dāng)判別不合格時(shí)，由檢測(cè)末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的實(shí)例。

在檢測(cè)為不合格是在程序里對(duì)這個(gè)產(chǎn)品附一個(gè)值放到與產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的寄存器，然后再要提出的地方用這個(gè)寄存器的值做判斷，相等是為錯(cuò)不等是就剔除