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編碼器加PLC加變頻器驅動減速機帶動皮帶定位，短距離定位很準，長距離就有誤差而且重復性我差5毫米，走的實際值和設定值也不對，走的越遠，比設定值小的越多，這究竟是什么問題，是干擾問題嗎，還是程序上有事搞不清楚，請教大家

明天到現場調試，現在還是一頭污水，沒有方案，真是難弄啦，希望大家賜教

謝謝2樓，我今天去了一天，首先解決了一下編碼器干擾問題，把編碼器屏蔽網接到PLC的24V電源的負上，效果好點啦，每次定位誤差正負1.5毫米啦，但是600毫米以上還是有點大

2樓說的速度怎么能影響精度，請指教一下，另外我現在皮帶的走的速度挺慢，快到設定值時，基本是1HZ頻率運行

每次設定長度和實際走的長度通過脈沖換算還差都不到0.5毫米，就是數設定100毫米應該走20000脈沖，到走完一般在19950--20090之間，但測量就誤差大啦，設定長度700毫米以上重復誤差更大，我說的誤差是指設定700毫米，重復走10次，10次中每次的實際距離有誤差列入測量的實際值701、699、698、697、696等不一樣，但是每次監(jiān)控編碼器走的脈沖都是上下不差0.5毫米，我開始時編碼器是用A/B兩相計數，我怕PLC高速輸入口最高頻率不夠造成，改成單向的也沒解決問題，我老是懷疑編碼器多輸出脈沖啦，單怎么也排除不了，愁死啦

誰能幫忙拿個主意，就差一點，只要做到2毫米之內就好，

編碼器裝在電機上，剛開始也裝在定位皮帶上，結果是一樣的。

用的普通三相交流電機和1比60的減速比的渦輪蝸桿減速機，驅動皮帶棍子上面掛著平皮帶