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工控人家園 綜合討論 求助伺服電機(jī)用手推會一抖一抖的，電機(jī)又沒壞

y3672057

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樓主發(fā)表于: 2011-09-28 04:21

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求助伺服電機(jī)用手推會一抖一抖的，電機(jī)又沒壞

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2011-10-23 22:50

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私服驅(qū)動器和電機(jī)組成是閉環(huán)，你收推位置發(fā)生變換，私服驅(qū)動器就會驅(qū)使電機(jī)保持到原點(diǎn)，這樣的話是一個動態(tài)調(diào)整過程。你的手破壞了原本的力矩平衡，當(dāng)然會出現(xiàn)

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