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大家好，本人現(xiàn)在想用松下plc來控制臺(tái)達(dá)伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調(diào)參數(shù)，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調(diào)小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問題，寫程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請(qǐng)求哪位仁兄做過臺(tái)達(dá)伺服的，具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù)，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

沒有，只是參數(shù)我目前不知道怎么調(diào)，該調(diào)哪些參數(shù)

雖然還沒有找到原因  但謝謝這些好心朋友的指教  
我是用臺(tái)達(dá)伺服  松下c32t的plc進(jìn)行位置控制  還望高手幫小弟指出哪里出了問題  謝謝

謝了這位兄臺(tái)，我再看一下，可能是線路或參數(shù)問題，通過測(cè)量，plc都有脈沖輸出

現(xiàn)在還是沒有解決，我測(cè)量了一下，plc輸出到脈沖是有的，脈沖電壓為6.5V，方向那里電壓是2.2v左右，并且接到電機(jī)的電壓顯示都是220v，就是電機(jī)抱得死死的，不動(dòng)作。

現(xiàn)在我的問題又出來了，伺服空載運(yùn)行的時(shí)候沒有問題，但是只要一帶上負(fù)載，電機(jī)就會(huì)不斷的擺動(dòng)搖晃。請(qǐng)問這又是什么原因造成的？