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xkz0066
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-04 16:15
有這么一臺(tái)裝配設(shè)備:有兩個(gè)工位,兩個(gè)裝配步驟,產(chǎn)品都需要在用機(jī)械手抓起來(lái)后的情況下才能裝配,如果中間出現(xiàn)氣缸不到位的話,就需要用急停來(lái)回原。問(wèn)一下各位大俠機(jī)械手該怎么松?松了的話,裝配了前一半的產(chǎn)品該怎么處理,不想在中途就放下來(lái),能不能流到下個(gè)工位后,后工位在不再裝配的情況下直接當(dāng)次品出料呢?不想在已經(jīng)認(rèn)定為次品的情況下繼續(xù)裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動(dòng)是在全部回原的情況下進(jìn)行的,機(jī)械手必須松開(kāi)的
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-05 08:08
哦,好的,你的意思是從哪里中斷,就從那里開(kāi)始嗎?謝謝哦

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