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  求各位大俠幫忙，機(jī)械手是和沖床相連的，機(jī)械手的動(dòng)作有 ，當(dāng)沖床從雙手轉(zhuǎn)換到腳踏的時(shí)候要沖床動(dòng)作，達(dá)到下死點(diǎn)的時(shí)候機(jī)械手吸料缸動(dòng)作，沖床到達(dá)上死點(diǎn)時(shí)候送料缸送料，沖床上死點(diǎn)位置為SQ1，下死點(diǎn)為SQ2，吸料缸分為上限SQ3，下限為SQ4，送料缸分為前位SQ5，后位SQ6.