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小弟初學(xué)PLC，正在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，希望各位高手幫忙看一下上面這個(gè)梯形圖是否正確
程序是用PLC的高速計(jì)數(shù)去實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的定位，我用的是專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，Y000為脈沖輸出到驅(qū)動(dòng)器 Y010為驅(qū)動(dòng)器方向控制，通斷實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其中P10是從觸摸屏輸入數(shù)據(jù)后計(jì)算出來(lái)的總脈沖的子程序，X010是啟動(dòng)按鈕  X020為急停按鈕 Y030是自動(dòng)停止

我大概的思路是  啟動(dòng)X010，然后先給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)正轉(zhuǎn)信號(hào)（因?yàn)轵?qū)動(dòng)器要求先有控制信號(hào)再有脈沖信號(hào)），然后調(diào)用子程序計(jì)算脈沖后輸出脈沖到Y(jié)000來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指令的脈沖，也就是從觸摸屏輸入的位移到達(dá)后，立即給一個(gè)反轉(zhuǎn)信號(hào)即Y010，然后再調(diào)用脈沖計(jì)算子程序，再返回到原點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)斷開Y030，停機(jī)


脈沖計(jì)算子程序我沒給出

特殊寄存器要設(shè)置