久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

yvhkfn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 14:00
我用的安川的伺服電機(jī),三菱FX3U PLC ,做一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位的機(jī)械手,但在離DOG信號(hào)點(diǎn)較遠(yuǎn)處回原點(diǎn)時(shí)就回不準(zhǔn)原點(diǎn),必須在原點(diǎn)附近甚至原點(diǎn)位置 再回一次原點(diǎn)才回得準(zhǔn)原點(diǎn),不然明顯看得出沒回得準(zhǔn)原點(diǎn),而且把電全關(guān)了后再開機(jī)有時(shí)即使回準(zhǔn)了原點(diǎn),也走不準(zhǔn),多走了呀少走了。
是啥原因呢,是DOG傳感器本身問題嗎,我是原金屬接近開關(guān)的,不是光電行程開關(guān)。
或者是干擾嗎,我把所有的信都套在一個(gè)圓形管里。謝謝哪位高手指教下,不勝感激啊!!!
lovefeyer
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:19
1、你的原點(diǎn)DOG信號(hào)時(shí)采用接近傳感器的吧,這玩意不行,容易產(chǎn)生這樣的情況,建議樓主改成高精度的行程開關(guān)試試。
2、傳感器的位置與電機(jī)的一轉(zhuǎn)信號(hào)位置太靠近,就會(huì)導(dǎo)致兩次定位偏差一個(gè)螺距。

以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn),供參考。
lovefeyer
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:49
一般情況下,伺服系統(tǒng)回參考點(diǎn)的時(shí)候,比并不是說檢測(cè)到DOG信號(hào)就停止的,伺服在檢測(cè)到DOG信號(hào)以后,要繼續(xù)旋轉(zhuǎn),直到檢測(cè)到第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)出現(xiàn),停止。確定參考點(diǎn)。
一轉(zhuǎn)信號(hào)是由編碼器差生的,伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈,產(chǎn)生一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)。

主站蜘蛛池模板: 精品国产乱码久久久久久蜜退臀 | 国产欧美精品一区二区三区介绍 | 狠狠操视频网站 | 久99视频 | 青楼传媒成年免费网站 | 国产亚州精品美女久久久免费 | 国产视频一区二区在线观看 | 国产国产午夜福利视 | 777久久久精品 | 91热精品视频 | 午夜大尺度福利视频 | 99热这里只有精品9 黄色毛片免费 | www.久久色 | 免费成人午夜 | 日本精品久久久久久久 | 日韩免费视频 | 免av片 | 99精品老司机免费视频 | 91欧洲亚洲中日韩在线观看 | 国产pron| 日韩高清不卡一区二区 | 亚洲国产一区在线观看 | 成人av一区二区兰花在线播放 | 绯色av蜜臀vs少妇 | 黄色片免费看网站 | 超碰99久久 | 一区二区在线观看视频 | 乡下农村一级毛片 | 欧美三级久久三级久久三级 | 欧美αv日韩αv另类综合 | 99热首页 | 妖精视频亚洲欧美日韩美女 | 福利亚洲 | 大地资源网高清视频免费观看 | 免费国产一级av片 | 一级色片 | 精品久久国产字幕高潮 | 日韩一区二区三区免费看 | 国产精品伊人 | 国产欧美日韩久久精品一区 | 免费的日本黄色 |