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楊寧輝
給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
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樓主  發表于: 2012-02-08 21:20
應用1
應用2

在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應用2使用的時候 會出現伺服電機滯后的情況 但在應用1中 沒有滯后但是伺服電機會在很短的時間內完成動作出現瞬啟 瞬停的情況 ,請大俠們分析下,如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動 請指教 。謝謝各位了

請各位大俠 幫忙啊   不甚感激
[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]
蕭風
當你不能改變你身處的環境時,可以重新選擇環境
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1樓  發表于: 2012-02-08 22:09
k100和K1000是X0的脈沖采集時間。K100指的是以100毫秒(0.1秒)為脈沖的采樣周期,K1000是以1秒為周期,所以應用一只滯后0.1秒,應用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。
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