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dmh
讓理想和現實一起飛
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樓主  發表于: 2012-02-12 17:55
有一個問題如果要取伺服編碼器的信號來進行長度測量該怎么做,是如何對伺服進行處置,PLC是不是使用讀特D來處理
不斷向前
huyou
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1樓  發表于: 2012-02-13 15:25
要看系統使用什么樣的傳動機構,是同步帶傳動,還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動。無論怎樣,減速比盡量是整數,這樣不會有累計誤差。累計誤差產生的原因就是脈沖單位有小數點,單位換算有余數,這個余數累積起來當然就不準確了!
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
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2樓  發表于: 2012-02-13 15:30
實踐當中我就遇到過這個問題,機械設計的齒輪傳動比在伺服電機輸出軸上是20齒,通過同步帶傳動主軸79齒的同步輪。
這個速比是有問題的,估計是抄襲別人的設計,抄錯了。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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