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    請教，S7—200，CPU224xp，控制伺服v80讓其空轉（不帶機械手），標示0度位置對其發出10000個脈沖讓其順時針運轉，改變方向發出同樣的脈沖數，讓其回到0度位置，可是回來結束時偏差3-4度。
反復對其檢查（連線，軟件指令，脈沖計數值都沒問題，不帶負載，不帶機械手，不會存在機械誤差），到底是什么問題呢？難道伺服精度有那么差？不可能啊！

會不會有干擾?  不太可能，我只是在做簡單的伺服精度測試，線與線之間也距離也不是很近，符合標準。