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aorry
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樓主  發表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動,要求是這樣的,有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0,一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制,鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔,走到下一個位置后,鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里,依次循環;傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的,鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的,期待大家發言,謝謝!
qfgkr
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1樓  發表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個軸,伺服不需要反轉嗎?
沒有使用1PG或10PG嗎?
控制鎖釘的伺服讀取D8140數據,D8140反應Y0脈沖量,只要鉆孔伺服運動,鎖釘伺服怎么實現定位?
要是鉆孔位置間距固定,建議使用掉電保持用數據寄存器,通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現定位!

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