工控康
級別: 略有小成
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![]() 第一個(gè)圖指令介紹上說:S1脈沖輸出數(shù)32位指令在-999999~+999999之間,第二個(gè)程序圖上S1=9999999,和第一個(gè)圖上介紹不符,那么,程序上S1按多少處理,還有怎么理解脈沖輸出起始地址,現(xiàn)在還不是很理解,求高手解釋 ![]() |
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dylan0719
級別: 家園常客
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相對定位指令在程序中一般用來做JOG運(yùn)動(dòng),也就是我們平時(shí)操作的JOG+ JOG-(或者是CW CCW) 指令中S1為正值時(shí),馬達(dá)向正方向運(yùn)轉(zhuǎn);S1為負(fù)值時(shí),馬達(dá)向負(fù)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)指令前方的條件接通時(shí),PLC輸出脈沖,條件斷開時(shí),脈沖輸出停止。如果條件一直接通,當(dāng)脈沖輸出S1設(shè)定的數(shù)值才會(huì)停止。(DRVA不一樣,指令被觸發(fā)后,不管條件是否保持,都會(huì)輸出完設(shè)定的脈沖數(shù),除非報(bào)警或者是急停)。之所以設(shè)定為999999或者是-999999這個(gè)最大值,是為了保證我們能將馬達(dá)移動(dòng)到足夠遠(yuǎn)的位置。 脈沖輸出起始地址Y0. Y1----PLC只能在這兩個(gè)輸出點(diǎn)上輸出脈沖,其他輸出點(diǎn)不具備這個(gè)功能 |
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