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chinazhu6666
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樓主  發表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W,TSTA系列的。程序也是相當的簡單,就是讓伺服從點A運動到點B,然后從點B返回到點A。如此反復的從A到B,再從B到A。用個計數器記錄往返次數。可是,弄不明白的是,有時候往返個幾十次后,伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B,遇到極限位感應器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設置不當,但我把這些參數都改過了。還是不行。有時候連續往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1:30的減速機脫離了。然后空轉試驗,來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
秋秋
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1樓  發表于: 2012-05-06 22:26
師傅。可以把程序發給我嗎,我要學習,先多謝師傅
秋秋
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2樓  發表于: 2012-06-17 14:46
師傅,電子齒輪比假設=編碼器的分辨率/伺服走一圈所需的脈沖數  對不對,假設伺服走一圈需要1000個脈沖,一圈移動的距離是10MM,每個脈沖走的距離是10MM/1000=0.01MM/p,如果編碼器的分辨率是10000,伺服走一圈需要1000個脈沖,電子齒輪比是10,那么plc發一個脈沖給伺服驅動器,伺服驅動器輸出是不是10個脈沖給伺服電機運轉,運行頻率如果PLC發1000hz,那么到伺服電機它不是以1000X10=10000HZ的速度運轉。不知道我這樣說對不對,請師傅指點

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