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sunupsunset
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-15 12:01
我用歐姆龍伺服電機(jī)帶動絲杠運(yùn)動,以60mm/s的速度運(yùn)行時(shí),到終點(diǎn)時(shí)總是超過給定值0.3mm左右,然后在調(diào)回來。但是以其它速度運(yùn)行時(shí)就不會出現(xiàn)這種情況,請問這是什么原因造成的?
十年磨一劍
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-15 12:38
60MM/S,0.3MM就是0.005S走的,也就是5MS的時(shí)間走的距離,你的停止方式是什么?是定量脈沖結(jié)束停止呢,還是說外界信號定位停止?如果是后者,向你這速度這個(gè)誤差很正常,因?yàn)榭倳蠵LC一個(gè)掃描周期的時(shí)間誤差,解決辦法有兩種,一個(gè)是快要到達(dá)位信號低速,運(yùn)行到信號消失或者第二個(gè)信號出現(xiàn)。另一個(gè)是那一點(diǎn)用外部中斷來處理

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