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paoluntan
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樓主  發表于: 2012-06-08 19:45
有個自動沖孔的C型鋼機器,屏上輸入數據,每格一定距離沖幾個孔,但是是液壓系統控制液壓馬達的,用編碼器反饋,經常就不是很準,大家有沒有什么辦法,或者已有的程序給看看,研究研究。
aaaxgf
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1樓  發表于: 2012-06-20 17:44
這是個綜合問題,關鍵要確保編碼器反饋的脈沖與真實行走的料長一致。理論上看起來很簡單但實際要保證一致比較難,一般編碼器都和馬達驅動的輥軸直接連接。輥軸轉一圈料走多少是一個固定值,但是問題就在這里。因為無法保證棍輪與料不打滑,特別是起動和停止時的慣性力量。要減小這個誤差就要柔性起動和停止。樓上有人說用伺服就沒問題了,這個說法比較片面。伺服系統是很好,但是沒找到問題的真正原因用伺服也解決不了問題。
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