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請教各位師傅，MODBUS通訊中，MBUS_MSG出現錯誤代碼6怎么解決呢？能否幫我看下一下程序？有空幫忙的請加574873445.。。。不勝感激

錯誤代碼"6    Modbus忙于處理另一個請求：一次只能激活一條MBUS_MSG指令。"

你的程序中同時執行了兩條及兩條以上的MBUS_MSG指令。你把程序傳上來大家幫你看看。

你這個程序還蠻復雜的，掛了9個從站（3~11號站），調用了19個MBUS_MSG指令。你這19個MBUS_MSG指令都是同時執行的（都用SM0.0使能），肯定出錯（錯誤代碼6）。應該參考幫助里面的程序，讓每個MBUS_MSG指令輪流執行，執行完一條MBUS_MSG指令就將激活該MBUS_MSG指令的位復位并激活下一條MBUS_MSG指令，如下圖：





你可以這樣改，將所有MBUS_MSG指令做在一個開機無條件執行的塊內，不要分在那么多個塊，免得編程的時候編錯了；編一段程序讓PLC一運行就將所有激活MBUS_MSG指令的各個位復位（用SM0.1）；再編一段程序，讓系統一啟動就讓MBUS_MSG指令輪流循環執行。

你編程的時候還有一個地方錯了，就是激活MBUS_MSG指令的EN端和First端必須為同一個位（見上圖）。

S7-200PLC的通訊，不管是USS通訊還是MODBUS通訊，都是采用輪詢方式通訊，同一時刻只能執行一條通訊的指令，所以，必須讓通訊塊一個輪著一個執行，就是執行完上一個塊后讓其自動復位本塊并激活下一個塊。