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富士的變頻器   FM端為變頻器返回值  頻率不變的情況下   返回值怎么變化的幅度這么大？  幅度是幾十對我來說沒影響  這都近五百了     返回值送給了CP1H的201  也就是AD轉換的第二口
（我做的是小車左右運動的模擬試驗   用編碼器來計算距離  然后比較   到設定值1后  反轉   設定值2 正轉      用手轉動編碼器  但是編碼器發出一定脈沖后   返回值邊的幅度突然變大了  如圖   ）   求解釋

也要檢查編碼器!