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本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設定外徑時由外向內排！到設定內徑時再由內向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤最小內徑30cm最大外徑100cm外徑可調�，F在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時的機器旋轉線徑可以在觸摸屏上設定！線盤外徑可以由限位開關手動調節！關鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉臺的速度！請高手門指點！謝謝了！

我一個想法僅供參考：加一套小步進排線和編碼器記錄長度以及控制速度 ，線徑粗細長度層數都由編碼器記錄 想怎么控制就怎么編 只需要2個原點限位。步進排線部分加一個限位做回原點。

速度可以這樣 編碼器記錄是從0--最大一個值 可以用二進制除或者減 得出結果在加上你需要速度