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楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠工作,由于客戶要求!做出來(lái)的線要平面一層一層排列!就是在平面上一圈一圈的繞,到設(shè)定外徑時(shí)由外向內(nèi)排!到設(shè)定內(nèi)徑時(shí)再由內(nèi)向外!線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm,要求線盤(pán)最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分!變頻做排線時(shí)的機(jī)器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定!線盤(pán)外徑可以由限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)調(diào)節(jié)!關(guān)鍵問(wèn)題是如何在伺服排線的同時(shí)控制變頻旋轉(zhuǎn)臺(tái)的速度!請(qǐng)高手門(mén)指點(diǎn)!謝謝了!
my1234
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-24 22:39
我一個(gè)想法僅供參考:加一套小步進(jìn)排線和編碼器記錄長(zhǎng)度以及控制速度 ,線徑粗細(xì)長(zhǎng)度層數(shù)都由編碼器記錄 想怎么控制就怎么編 只需要2個(gè)原點(diǎn)限位。步進(jìn)排線部分加一個(gè)限位做回原點(diǎn)。
my1234
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:11
速度可以這樣 編碼器記錄是從0--最大一個(gè)值 可以用二進(jìn)制除或者減 得出結(jié)果在加上你需要速度

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