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楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠工作,由于客戶要求!做出來(lái)的線要平面一層一層排列!就是在平面上一圈一圈的繞,到設(shè)定外徑時(shí)由外向內(nèi)排!到設(shè)定內(nèi)徑時(shí)再由內(nèi)向外!線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm,要求線盤(pán)最小內(nèi)徑30cm最大外徑100cm外徑可調(diào)。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分!變頻做排線時(shí)的機(jī)器旋轉(zhuǎn)線徑可以在觸摸屏上設(shè)定!線盤(pán)外徑可以由限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)調(diào)節(jié)!關(guān)鍵問(wèn)題是如何在伺服排線的同時(shí)控制變頻旋轉(zhuǎn)臺(tái)的速度!請(qǐng)高手門(mén)指點(diǎn)!謝謝了!
楊寧輝
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-23 14:33
麻煩大家給點(diǎn)建議和思路!我想自己來(lái)完成這程序!首先線速度是固定的,在盤(pán)線的過(guò)程中怎樣做才能讓它在盤(pán)大圓形的時(shí)候速度降下來(lái),在盤(pán)小圓形的時(shí)候速度快上去呢!是不是需要移位,和通訊呢?plc選的臺(tái)達(dá)es2系列自帶485通訊口,伺服器選的臺(tái)達(dá)b2的,變頻器觸摸屏待定,
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楊寧輝
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-23 22:51
高手在哪里啊?出來(lái)指導(dǎo)下!
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-24 19:51
這個(gè)不是繞線而是盤(pán)線。要計(jì)算卷徑然后控制排線速度!
楊寧輝
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-25 10:04
樓上說(shuō)的和我想的一樣!只不過(guò)我用做排線的是伺服!最關(guān)鍵的一點(diǎn)還是旋轉(zhuǎn)盤(pán)的速度計(jì)算,從內(nèi)到外,速度一圈比一圈低,從外到內(nèi)速度一圈比一圈高!我想的是在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)記錄每一圈的原點(diǎn)來(lái)改變旋轉(zhuǎn)盤(pán)的速度不知這樣可行與否,如果這樣的話用移位指令還是變址寄存器,那個(gè)更方便呢?
楊寧輝
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-26 21:20
整體的思路出來(lái)了!正在初步編程中!下一步準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)配件了!有臺(tái)達(dá)的銷售商可以加q報(bào)價(jià)。164245478

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