久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-01 12:33
臺達AB系列伺服系統特有原點回歸功能,伺服馬達回零動作規劃均由伺服驅動器參數P1-47設定規劃,并可以定位于編碼器的Z相脈沖,所示,實現過程如下:


原點回歸方式參數設定P1-47=202;

;原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min,原點回歸尋找原點減速開關ORGP的速度;

原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找到ORGP后,折返尋找伺服馬達Z相零位脈沖的速度;

原點回歸觸發SHOME,由信號由PLC輸出點給定,觸發伺服馬達回原點功能啟動;

  馬達按照原點回歸第一段速度設定P1-48=1000r/min,尋找原點減速開關ORGP;

馬達尋找到ORGP后減速到零,旋轉方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。

 ;定位于Z向脈沖后,驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號給PLC輸入點,用來控制其他電氣動作。


是不是設置好伺服驅動器的參數,就不需要PLC送脈沖即可完成嗎?也不用zRN原點復歸指令就可以回原點?
只需要原點回歸觸發SHOME,由信號由PLCY4輸出點給定,觸發伺服馬達回原點功能啟動;伺服電機以P1-48設置的速度回歸。
當碰到近點開關X1后,減速到零,旋轉方向反向折返,速度按照原點回歸第二段速度設定P1-49=20r/min尋找伺服馬達Z相零位。;定位于Z向脈沖后,驅動器會輸出DO信號HOME回原點完成信號x10給PLC輸入點,用來表明已經完成原點搜索,,請師父們幫忙一下,多謝了,有用過臺達伺服驅動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候,比如OD1對應的是CN1插頭第七腳,它需要來設置參數,對應什么樣的功能,說什么輸入功能選擇見表7.2,表7,2在哪里,找不到
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(小曹工控)
    dmh
    讓理想和現實一起飛
    級別: 工控俠客

    精華主題: 0
    發帖數量: 1558 個
    工控威望: 4562 點
    下載積分: 7552 分
    在線時間: 674(小時)
    注冊時間: 2008-12-27
    最后登錄: 2025-06-30
    查看dmh的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2012-07-04 08:53
    了解一下
    不斷向前

    主站蜘蛛池模板: 国产一区在线观看麻豆 | 国产四区视频 | 日韩欧美看国产 | 99久在线观看 | 国产一区二区在线看 | 九九久久99 | 色老板最新地址入口处 | 成人性生交大片免费视频 | 午夜久草| 亚洲一区三区视频在线观看 | 99久久夜色精品国产亚洲 | 免费视频啪视频在线观看老司机a | 黄色网在线免费看 | 97精品视频在线观看自产线路二 | 免费看美女毛片 | 神天至尊动漫免费观看高清 | 色悠悠91| 国产精国产精品 | 日韩欧美中文字幕公布 | 久久精品一区二区三区不卡 | 国产精品一色哟哟哟 | 一区二区三区国产盗摄 | 久久久视频精品 | 久久av麻豆| 久久久久看片 | 又黄又骚的网站 | 国产 日韩 欧美 综合 | 国产成人精品aa毛片 | 91超在线| 精品一区二区亚洲 | 欧美日韩中出 | 久久久久久久网 | 国产无套精品一区二区 | 爱射综合网| 四虎5151久久欧美毛片 | 成人欧美magnet | 日韩一区二区三区免费视频 | 久草视频观看 | 成人性生交大片免费看2 | chinese一区二区| 精品一区二区免费视频 |