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三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī)，位置控制模式回原點(diǎn)正常

可是用絕對位置定位指令來回走個(gè)兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個(gè)cm左右

把電機(jī)方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺(tái)都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊，該怎么搞啊

正傳與反轉(zhuǎn)的間隔時(shí)間長不長？
建議換方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加時(shí)間的延遲。會(huì)好很多