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各位大神 你們好。  我現(xiàn)在遇過到了一個(gè)難題就是 我用EM253控制 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR——ES
但是當(dāng)P0口 發(fā)送脈沖的時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)根本不轉(zhuǎn)。 我的接線方法是 T1  PG  接同樣24V 正電源，  P0與PP對(duì)接
我測(cè)得 當(dāng)我不發(fā)送脈沖時(shí)，P0口電壓為23.7V  發(fā)送脈沖時(shí) 為12.5V（ 我用Q0.0 發(fā)送脈沖（原型） ，Q0.0 接PG PP接地，測(cè)得Q0.0 發(fā)送脈沖時(shí)的電壓為18V  ） 小弟十分不解，到底是什么原因到底電機(jī)無法轉(zhuǎn)動(dòng)？  
           不知大神是否遇到類似情況 ，告訴我 啊！ 不勝感激！

附上兩張電路圖，是西門子 和三菱驅(qū)動(dòng)器的