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tysca
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樓主  發表于: 2012-07-19 17:31
高手幫忙,本人用PLC+ 伺服 電機 推力, 伺服采用方向+位置控制方式 。現在情況是,被推的試品為圓柱形 , 有剛性的  柔性的   有高的 有低的   安裝方式為垂直安裝, 要求必須在60-100秒內完成推力過程   設定的力值為1KN--10KN任意值。  目前加力到設定值沒有任何問題,主要是如何兼容不同規格試品的加力 都能保證在60--100s內完成   因為剛性與柔性試品 加力所消耗時間不同
gk1234
有反饋,才控制
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1樓  發表于: 2012-07-20 13:59
伺服采用方向+位置控制方式 ,這個只能控制位置,加轉矩限幅,可以控制推力

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